Das Raumschiff Voyager wird zusammen mit einem zweiten, feindlichen Raumschiff von einem fremden Wesen in einen 70.000 Lichtjahre entfernt liegenden Bereich der Milchstraße den Delta-Quadranten verschlagen. In der Notlage arbeiten die beiden ehemals gegnerischen Crews zusammen, um den jahrelangen Weg zurck zur Erde anzutreten. Dabei muss die Voyager weite Strecken unbekannten Raums durchqueren und zahlreiche Gefahren überwinden.